說到自動點膠機，我想很多人都不陌生吧！自動點膠機是由軟件和硬件兩部分組成，因此自動點膠機程序編程過程中經常會出現問題，這個是很正常的，那么自動點膠機程序編程過程中出現問題我們應該如何處理呢？下面一起聽一聽世椿智能技術人員的分析吧！

       一、示教盒上顯示 KEY PRESSED

　　1) 可能急停按鈕被按下

　　請檢查點膠機面板上的“急?！卑粹o是否被按下。

　　請檢查脫機面板上“急?！苯涌谂缘奶€端子是否正確。一般調到“K”，具體參見安裝說明書。

　　2) 接線錯誤

　　請檢查示教盒插在機器上的接口是否正確。有些機器上可能同時帶有用于與PC機連接的“下載”口和“示教”口。

　　3) 硬件版本不匹配

　　請檢查當前的示教盒和轉接板硬件是否匹配。(4.5和4.3的硬件不能互相搭配使用)。

　　4) 示教盒軟鍵盤故障

　　請依次按下示教盒上的每一個按鍵，判斷現象是否消失。如果消失，說明軟鍵盤有問題。

　　如果有條件，嘗試更換鍵盤試一下。如果更換鍵盤后現象消失，說明軟鍵盤有問題。

　　如果軟鍵盤有問題，請與供應商聯系調換鍵盤。

　　二、示教盒上電后顯示異常

　　1) 硬件版本不匹配

　　請檢查當前的示教盒和轉接板硬件是否匹配。

　　硬件組合：UI02DS+LCD02(選配)+MPC6567X

　　UI02DS+ MPC6567X

　　LCD02+MPC6567X

　　2) 可能帶電插拔了示教盒

　　若示教盒屏幕顯示較暗，且無法和05卡正常通訊，請對系統斷電后重新插上示教盒，確保連接正常再上電。正常情況不推薦帶電插拔示教盒。

　　3) 液晶屏故障

　　若液晶不亮或著有幾行或幾列或某些區域無法正常顯示，但是系統上電后按“F3復位”等鍵盤操作都正常，系統也能正確響應，有可能是液晶屏發生故障。解決方法：重新插上液晶屏。若無效，請將示教盒發回檢測。

　　三、系統開機不復位

　　1) 急停按鈕問題

　　請檢查急停按鈕是否按下。

　　2)接線問題

　　打開機箱，檢查硬件連接是否正確，確認驅動器是否上電，確認驅動器、急停開關及跳線設置是否正確;

　　請確認所有的排線，串口線等接線無誤。

　　3) 固件或配置文件不正確

　　可能固件升級未成功，或配置文件更新未成功。重新升級固件，并配置機械參數；

　　沒設置開機自動復位。

　　四、系統不出膠或者無法正確輸出對應的I/O信號

　　1) 接線錯誤

　　檢查輸出口是否為對應的I/O輸出。所有I/O輸出可進入示教盒測試界面測試。

　　可能接線極性反了，或者接線方式有誤。(具體接線參見安裝手冊)

　　2) 驅動能力問題

　　由于輸出的放大電路有約4V的壓降，若被驅動的電磁閥(如標稱24V的)降壓4V以后(變成20V)不能被導通，可更換電磁閥試一下。

　　3) 硬件損壞

　　若懷疑輸出口硬件損壞，可進入示教盒的測試界面，依次測試其他的I/O口輸出是否正常。

　　五、示教盒上電進度條速度很慢

　　示教盒開機過程中，進度條一直很慢，進入系統后所有的按鍵反應都很慢。這說明示教盒和MPC6567卡之間通訊產生了問題。

　　1) 接線問題

　　依次檢查或更換以下連接線：外殼至示教盒的串口線，外殼至轉接板的排線，轉接板至6567卡的排線。對于轉接板上有芯片的系統，檢查芯片安裝是否正確。

　　2) 固件不匹配

　　示教盒和MPC6567卡固件不匹配。請確認示教盒程序和MPC6567卡固件都是源自于同一個發布包的內容。

　　六、加工過程中Z軸或XY軸定位不準確

　　1) 機械制造問題

　　請確認機械在制造，安裝的過程中已經達到了較高的精度。

　　2) 負載太重或參數設置不正確導致電機丟步

　　把速度和加速度減小后再加工，定位不準確的現象消失，或者大大緩解，就可確定是電機丟步的問題。

　　電機丟步有可能是：

　　A、 負載過重。當Y軸平臺或Z軸頭重量太大時，加減速需要克服的慣性力也相應增加。若某個軸偏位現象特別明顯，減小該軸的加速度可以緩解該現象。

　　B、 說明電機在此速度過大，步進電機在速度超過額定轉速后，輸出轉矩會急速減少，無法帶動平臺，引起丟步。

　　C、 電源功率過小，無法同時驅動所有的的電機驅動器。

　　3) 操作問題

　　停止后，沒有復位。

　　七、使用USB下載出現問題

　　1) 下載.SJF文件顯示“錯誤07”或“錯誤03”

　　請參見“錯誤!未找到引用源。錯誤!未找到引用源?！?。

　　2) 系統沒有檢測出有U盤插上

　　請檢查U盤是否插牢，可以嘗試重新拔下后插上U盤。

　　嘗試更換另一個U盤試一下。